Robots integrados, claves para procesos de la industria 4.0

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En la Universidad Nacional de Colombia (U.N.) se están desarrollando proyectos de robótica integrada con los que es posible ejecutar tareas complejas: son cuatro robots de servomotores inteligentes tipo Dynamixel, que funcionan en forma encadenada, tienen la capacidad de moverse hacia arriba y abajo y pueden girar sobre su eje en forma independiente.

Pedro Cárdenas, del Departamento de Ingenierí­a Mecánica y Mecatrónica de la U.N., señala que la actividad coordinada de robots especializados en tareas especí­ficas se constituye en plataformas didácticas para las nuevas generaciones de ingenieros mecánicos y mecatrónicos.

El éxito de tales operaciones complejas se sustenta en el trabajo de programación basado en el Sistema Operativo Robótico (ROS, por su sigla en inglés), que hace las veces de intermediario entre sistemas de software y hardware, y con el que se busca la mejor manera de integrarlos a partir de una estructura de redes de comunicaciones que articule varios computadores y los robots en un solo proceso, como señala Cárdenas.

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Este circuito prototipado hace que un primer robot lleve un objeto a la banda transportadora para que se ponga en movimiento; luego se inicia un proceso en el que al pasar frente al siguiente robot se agregue otro componente, mientras que el siguiente equipo robotizado realiza la verificación, y un cuarto se encarga de retirar el conjunto de piezas.

Cada uno de los computadores que controlan los robots están programados para procesar la información de lo que ocurre en el resto del proceso, gracias a unos sensores ubicados sobre la banda transportadora y que permiten unos movimientos armoniosos y fluidos.

La simulación del control de calidad, a cargo del tercer robot, se realiza gracias a una cámara instalada sobre la banda transportadora, con el fin de que el dispositivo identifique aspectos asociados con el color de las piezas.

Este procedimiento, conocido como 'visión artificial', permite procesar una imagen para extraer algunas de sus principales caracterí­sticas para que el robot tome decisiones, gracias a un entrenamiento previo a partir de un algoritmo de inteligencia artificial, explica el profesor Cárdenas.

Robótica móvil

Otra de las lí­neas de estudio que se adelanta en el Departamento de Ingenierí­a Mecánica y Mecatrónica de esta universidad colombiana está vinculada a la programación de robots con capacidad de desplazarse y transportar objetos.

Nosotros trabajamos para intentar resolver tres preguntas: ¿dónde estoy?, ¿hacia dónde voy? y ¿cómo desplazarme desde el punto en que estoy hacia el que quiero ir?, explica el profesor Ricardo Ramí­rez, partí­cipe del equipo de trabajo.

Por esa razón, el proyecto utiliza sensores para dar información sobre el entorno, a partir de instrumentos como cámaras, sistema de información GPS e infrarrojos, entre otros, además de estar equipado con una brújula que le permite orientarse en el espacio.

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Para determinar la ubicación de un punto se requiere de un mapa, el proceso incluye dotar al robot de información adicional para desplazarse y establecer rutas, las cuales estarán definidas por puntos cuya unión permita generar la trayectoria.

Como la capacidad de cálculo de los computadores incluidos en los robots es muy pequeña, cada dí­a se requieren algoritmos capaces de describir las tareas en forma más sencilla y eficiente. Tal circunstancia abre distintas posibilidades de investigación que puedan ser aplicadas en los campos de robótica e inteligencia artificial, vitales para el desarrollo de la industria 4.0.

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Exportaciones manufactureras de Colombia crecen...

El Ministerio de Comercio, Industria y Turismo de Colombia, anunció, mediante comunicado de prensa, que las exportaciones del sector manufacturero completaron cinco meses consecutivos de crecimiento. De acuerdo con la entidad, en febrero, el comportamiento positivo de las exportaciones colombianas estuvo impulsado por las ventas externas del sector agropecuario y de alimentos (9 %) y de los combustibles (8,9 %). La ministra de Comercio, Industria y Turismo, María Lorena Gutiérrez, manifestó su satisfacción por el resultado y explicó que la recuperación de la economía global incidió en el buen desempeño de las exportaciones colombianas. “El alza que muestran las exportaciones manufactureras es muy relevante. Esto es resultado de la política de diversificación de la oferta exportable en la que estamos empeñados y del trabajo de profundización y aprovechamiento de los acuerdos comerciales. Invito a los empresarios a seguir trabajando juntos en este proceso”, señaló la ministra Gutiérrez. El incremento de las ventas externas manufactureras en febrero estuvo impulsado por diferentes bienes. Productos como equipos de transporte (148,3%),  manufacturas de caucho (112,5%), abonos (97,6%), equipos y materiales fotográficos (93,1%), manufacturas de corcho y madera (89%), plásticos en formas primarias (78,5%), hierro y acero (51%), edificios prefabricados (46,5%), manufacturas de minerales no metálicos (46,3%) y productos medicinales y farmacéuticos (38,9%), entre otros, impulsaron esta clase de ventas. En cuanto al sector de las exportaciones agropecuarias y de alimentos se destacan productos como: pescado (155,9%), azúcares y preparados con azúcar y miel (111,7%), tabaco y sus productos (77,4%), aceites y grasas fijos de origen vegetal (71,6%), pienso para animales (50,7%), carne y preparados de carne (45,9%) y bebidas (42,5%), entre otros. Por otro lado, las exportaciones totales colombianas en el primer bimestre aumentaron 13,9 % al compararlas con igual periodo de 2017. Las manufactureras crecieron 20,5%, las agropecuarias y de alimentos 17,7% y las de combustibles 15,3% en los dos primeros meses del 2018. Argentina, con un incremento de 158%, Paraguay (133,2%), Canadá (135,4%), Austria (119,7%), Francia (83,4%), Corea del Sur (40,5%), Costa Rica (15,7%) y Estados Unidos (4,6%) son algunos de los socios comerciales a los que más crecieron las exportaciones colombianas en los dos primeros meses de este año.El Ministerio de Comercio, Industria y Turismo de Colombia, anunció, mediante comunicado de prensa, que las exportaciones del sector manufacturero completaron cinco meses consecutivos de crecimiento. De acuerdo con la entidad, en febrero, el comportamiento positivo de las exportaciones colombianas estuvo impulsado por las ventas externas del sector agropecuario y de alimentos (9 %) y de los combustibles (8,9 %). La ministra de Comercio, Industria y Turismo, María Lorena Gutiérrez, manifestó su satisfacción por el resultado y explicó que la recuperación de la economía global incidió en el buen desempeño de las exportaciones colombianas. “El alza que muestran las exportaciones manufactureras es muy relevante. Esto es resultado de la política de diversificación de la oferta exportable en la que estamos empeñados y del trabajo de profundización y aprovechamiento de los acuerdos comerciales. Invito a los empresarios a seguir trabajando juntos en este proceso”, señaló la ministra Gutiérrez. El incremento de las ventas externas manufactureras en febrero estuvo impulsado por diferentes bienes. Productos como equipos de transporte (148,3%),  manufacturas de caucho (112,5%), abonos (97,6%), equipos y materiales fotográficos (93,1%), manufacturas de corcho y madera (89%), plásticos en formas primarias (78,5%), hierro y acero (51%), edificios prefabricados (46,5%), manufacturas de minerales no metálicos (46,3%) y productos medicinales y farmacéuticos (38,9%), entre otros, impulsaron esta clase de ventas. En cuanto al sector de las exportaciones agropecuarias y de alimentos se destacan productos como: pescado (155,9%), azúcares y preparados con azúcar y miel (111,7%), tabaco y sus productos (77,4%), aceites y grasas fijos de origen vegetal (71,6%), pienso para animales (50,7%), carne y preparados de carne (45,9%) y bebidas (42,5%), entre otros. Por otro lado, las exportaciones totales colombianas en el primer bimestre aumentaron 13,9 % al compararlas con igual periodo de 2017. Las manufactureras crecieron 20,5%, las agropecuarias y de alimentos 17,7% y las de combustibles 15,3% en los dos primeros meses del 2018. Argentina, con un incremento de 158%, Paraguay (133,2%), Canadá (135,4%), Austria (119,7%), Francia (83,4%), Corea del Sur (40,5%), Costa Rica (15,7%) y Estados Unidos (4,6%) son algunos de los socios comerciales a los que más crecieron las exportaciones colombianas en los dos primeros meses de este año.

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