Robots con sensibilidad

Robots con sensibilidad

Comunicate con el proveedor:

Contactar

!noticia guardada!

Los robots pueden aliviar a los humanos de tareas monótonas, difí­ciles y peligrosas, y por eso han logrado consolidarse en todos los sectores de la economí­a, desde la producción industrial, hasta la logí­stica y la agricultura.

Por definición, un robot inteligente puede percibir y responder a su alrededor, lo cual le permite desempeñar operaciones complejas, por ejemplo, sujetar objetos e interactuar de forma flexible y segura con humanos. Pero para este fin, el robot requiere sensores que entreguen información sobre su entorno.

Al igual que el cerebro humano procesa información sensorial proveniente de distintas fuentes, un robot inteligente debe estar en la capacidad para, simultáneamente, detectar y evaluar varios sucesos. Es ahí­ en donde los sensores multimodales cobran protagonismo.

Sensores multimodales

Los robots estacionarios y móviles son usualmente equipados con cámaras 2D, 3D y escáneres láser. No obstante, ante condiciones de iluminación adversas y objetos ocultos, la precisión de estos sistemas ópticos puede verse comprometida. Por este motivo, investigadores del Instituto de Antropomática y Robótica y del Laboratorio de Automatización de Procesos y Robótica Inteligente del Instituto de Tecnologí­a Karlsruhe (KIT), han trabajado en el desarrollo de nuevos sensores que mejoren los sensores ópticos convencionales.

Le recomendamos : Robótica, protagonista en Hannover Messe 2018.

En la mayorí­a de casos, los sensores se ubican en brazos robóticos y los sujetadores están restringidos a una sola función, como detectar objetos basados en factores como proximidad o presión. Pero los sensores de proximidad táctiles capacitivos desarrollados por KIT unen las dos funciones simultáneamente.

Cada módulo del sensor está dividido en tres capas: la inferior es un electrodo plano; la intermedia está hecha de un material aislante compresible, por ejemplo, plástico espumado; y la superior consiste en varios electrodos dispuestos geométricamente. El número y forma de estos electrodos varí­a de acuerdo con la aplicación y la unidad electrónica de control está separada del módulo del sensor; éstos pueden ser desplegados individualmente o como parte de un sistema de sensores interconectados.

Cuando un objeto se acerca al robot, éste altera el campo eléctrico alrededor del sensor. El sensor usa este efecto para detectar el movimiento y la proximidad al objeto. La compresión mecánica de la capa intermedia lleva a un cambio en la capacitancia eléctrica entre los electrodos. De esta manera el sensor es capaz de derivar información táctil.

Según explica el Dr. Bjí¶rn Hein, lí­der del Grupo de Robots Industriales del KIT, “los electrodos en la capa superior pueden ser combinados libremente y esto nos permite alcanzar un compromiso entre el rango y la resolución espacial de los sensores”. De esta manera, los módulos pueden ser combinados para crear áreas de sensores de distintos tamaños.

Le puede interesar: Hannover Messe 2018: la Industria 4.0 llega al siguiente nivel.

Los sensores de proximidad táctiles capacitivos mejoran significativamente la flexibilidad y agilidad de la producción industrial automatizada. Adicionalmente, optimizan la seguridad en la interacción humano-máquina, pues detectan y localizan personas aproximándose y emiten una señal de alarma cuando se sobrepasa un lí­mite de seguridad preestablecido. En dichos casos, el robot disminuye su velocidad o se detiene por completo. Lo anterior representa una gran contribución en la colaboración humano-robot en los casos en trabajan en la misma área.

El KIT demostrará el potencial de sus sensores de proximidad táctiles capacitivos en stand B16 del Hall 2 del show de Investigación y Tecnologí­a de Hannover Messe 2018. De igual manera, presentará otros desarrollos en el stand K51 del Hall 27de Energí­a.

Te podría interesar...

Lo más leído

Imagen
Materiales

Cuando el mundo apenas está empezando a comprender las criptomonedas, llega otra tecnolo...

・Feb 9, 2018
Manufactura aditiva, top 5 de beneficios y aplicaciones
Manufactura aditiva

Sumérgete en el fascinante mundo de la manufactura aditiva y descubre cómo está redefinien...

Paola Castellanos・Feb 5, 2024
feimec
Automatización y digitalización

La versión de este año reunió 900 fabricantes que mostraron los avances en maquinaria indu...

Jorge Iván Parada Hernández・Jul 20, 2022
México
Servicios Industriales

México será el anfitrión de cuatro eventos internacionales líderes en sostenibilidad que s...

・Jul 31, 2023

Notas recomendadas por el editor

03/09/2015

Siemens reconoce a Kuka con el Premio de Excele...

Los logros del grupo aeroespacial de Kuka en el desarrollo de sistemas de control sofisticados para las tecnologías de automatizaci&oa

LEER MÁS »

27/07/2016

Kuka inauguró su nuevo Centro de Desarrollo y T...

Con un evento totalmente dedicado a sus tecnologías, productos y soluciones para la Industria 4.0 y la digitalización de la prod

LEER MÁS »

09/04/2018

Exportaciones manufactureras de Colombia crecen...

El Ministerio de Comercio, Industria y Turismo de Colombia, anunció, mediante comunicado de prensa, que las exportaciones del sector manufacturero completaron cinco meses consecutivos de crecimiento. De acuerdo con la entidad, en febrero, el comportamiento positivo de las exportaciones colombianas estuvo impulsado por las ventas externas del sector agropecuario y de alimentos (9 %) y de los combustibles (8,9 %). La ministra de Comercio, Industria y Turismo, María Lorena Gutiérrez, manifestó su satisfacción por el resultado y explicó que la recuperación de la economía global incidió en el buen desempeño de las exportaciones colombianas. “El alza que muestran las exportaciones manufactureras es muy relevante. Esto es resultado de la política de diversificación de la oferta exportable en la que estamos empeñados y del trabajo de profundización y aprovechamiento de los acuerdos comerciales. Invito a los empresarios a seguir trabajando juntos en este proceso”, señaló la ministra Gutiérrez. El incremento de las ventas externas manufactureras en febrero estuvo impulsado por diferentes bienes. Productos como equipos de transporte (148,3%),  manufacturas de caucho (112,5%), abonos (97,6%), equipos y materiales fotográficos (93,1%), manufacturas de corcho y madera (89%), plásticos en formas primarias (78,5%), hierro y acero (51%), edificios prefabricados (46,5%), manufacturas de minerales no metálicos (46,3%) y productos medicinales y farmacéuticos (38,9%), entre otros, impulsaron esta clase de ventas. En cuanto al sector de las exportaciones agropecuarias y de alimentos se destacan productos como: pescado (155,9%), azúcares y preparados con azúcar y miel (111,7%), tabaco y sus productos (77,4%), aceites y grasas fijos de origen vegetal (71,6%), pienso para animales (50,7%), carne y preparados de carne (45,9%) y bebidas (42,5%), entre otros. Por otro lado, las exportaciones totales colombianas en el primer bimestre aumentaron 13,9 % al compararlas con igual periodo de 2017. Las manufactureras crecieron 20,5%, las agropecuarias y de alimentos 17,7% y las de combustibles 15,3% en los dos primeros meses del 2018. Argentina, con un incremento de 158%, Paraguay (133,2%), Canadá (135,4%), Austria (119,7%), Francia (83,4%), Corea del Sur (40,5%), Costa Rica (15,7%) y Estados Unidos (4,6%) son algunos de los socios comerciales a los que más crecieron las exportaciones colombianas en los dos primeros meses de este año.El Ministerio de Comercio, Industria y Turismo de Colombia, anunció, mediante comunicado de prensa, que las exportaciones del sector manufacturero completaron cinco meses consecutivos de crecimiento. De acuerdo con la entidad, en febrero, el comportamiento positivo de las exportaciones colombianas estuvo impulsado por las ventas externas del sector agropecuario y de alimentos (9 %) y de los combustibles (8,9 %). La ministra de Comercio, Industria y Turismo, María Lorena Gutiérrez, manifestó su satisfacción por el resultado y explicó que la recuperación de la economía global incidió en el buen desempeño de las exportaciones colombianas. “El alza que muestran las exportaciones manufactureras es muy relevante. Esto es resultado de la política de diversificación de la oferta exportable en la que estamos empeñados y del trabajo de profundización y aprovechamiento de los acuerdos comerciales. Invito a los empresarios a seguir trabajando juntos en este proceso”, señaló la ministra Gutiérrez. El incremento de las ventas externas manufactureras en febrero estuvo impulsado por diferentes bienes. Productos como equipos de transporte (148,3%),  manufacturas de caucho (112,5%), abonos (97,6%), equipos y materiales fotográficos (93,1%), manufacturas de corcho y madera (89%), plásticos en formas primarias (78,5%), hierro y acero (51%), edificios prefabricados (46,5%), manufacturas de minerales no metálicos (46,3%) y productos medicinales y farmacéuticos (38,9%), entre otros, impulsaron esta clase de ventas. En cuanto al sector de las exportaciones agropecuarias y de alimentos se destacan productos como: pescado (155,9%), azúcares y preparados con azúcar y miel (111,7%), tabaco y sus productos (77,4%), aceites y grasas fijos de origen vegetal (71,6%), pienso para animales (50,7%), carne y preparados de carne (45,9%) y bebidas (42,5%), entre otros. Por otro lado, las exportaciones totales colombianas en el primer bimestre aumentaron 13,9 % al compararlas con igual periodo de 2017. Las manufactureras crecieron 20,5%, las agropecuarias y de alimentos 17,7% y las de combustibles 15,3% en los dos primeros meses del 2018. Argentina, con un incremento de 158%, Paraguay (133,2%), Canadá (135,4%), Austria (119,7%), Francia (83,4%), Corea del Sur (40,5%), Costa Rica (15,7%) y Estados Unidos (4,6%) son algunos de los socios comerciales a los que más crecieron las exportaciones colombianas en los dos primeros meses de este año.

LEER MÁS »