Estudiantes de la U.N. desarrollan robot que prueba la cinemática de los vehículos

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Estudiantes de Ingenierí­a Mecánica y Mecatrónica de la Universidad Nacional de Colombia (U.N.) Sede Bogotá, diseñaron un vehí­culo robótico que permite probar la cinemática de los vehí­culos de forma práctica, anunció la agencia de Noticias UN.

"Normalmente para experimentar diferentes tipos de cinemáticas se recurre a la simulación por computador, se espera que al fabricar el vehí­culo este sea fiable para cumplir ciertas trayectorias", explicaron los estudiantes al medio de comunicación.

El análisis de la cinemática de un vehí­culo permite conocer y predecir aspectos como velocidad, tiempo y ubicación, entre otros.

Según detalló el estudiante José Luis Moreno -quien junto a Harold Portilla y Duván Rincón, estudiantes de Ingenierí­a Mecatrónica, y Miguel Ángel Velásquez, estudiante de Ingenierí­a Mecánica, conforman el grupo de trabajo del proyecto-, el equipo logró construir un robot que es totalmente modular, es decir desarmable, que le permite al usuario ensamblar el vehí­culo con facilidad y al momento de variar entre diferentes tipos de cinemática resulta cómodo intercambiar las partes.

El robot cuenta en la parte posterior con dos ruedas y una tracción diferencial, lo que permite que cada rueda pueda girar de manera independiente, en velocidades diferentes e incluso en direcciones distintas.

También se puede configurar para tener una tracción única en la parte trasera, lo que permite que ambas ruedas permanezcan quietas o tengan movimiento a la misma velocidad.

En la parte delantera es posible configurar una rueda esférica para que el robot tenga libertad de movimiento para hacer giros en diferentes direcciones y con la tracción diferencial analizar esa cinemática”, detalló el estudiante Moreno.

Así­ mismo, permite la instalación de una rueda tipo custer, también conocida como “rueda loca” o “rueda libre”, que brinda la opción de estudiar las variaciones en el movimiento del vehí­culo por el cambio de esta llanta.

Con la tracción diferencial también se pueden ubicar dos ruedas custer en la parte frontal, por lo que necesariamente su movimiento se modificarí­a. Por último, utilizando la tracción única y una rueda estándar en la parte delantera, es posible analizar el comportamiento del vehí­culo frente a las curvas, ya que las ruedas traseras tendrí­an la misma velocidad.

Desde la simulación se puede estimar la variación en los movimientos y comportamientos del vehí­culo, pero al probarlo en la realidad puede resultar diferente. Con las configuraciones y variaciones de los parámetros de control de nuestro robot, es posible comprobar la cinemática que más conviene usar y corregir los errores necesarios”, agregó el estudiante Moreno.

El vehí­culo fue hecho con impresión 3D y componentes electrónicos de control como: sensores de ultrasonido que permiten identificar la dirección de los movimientos del robot; un sensor con acelerómetro que gestiona su posicionamiento; una tarjeta controladora; módulos para las ruedas; y baterí­as.

De acuerdo con el profesor Nelson Arzola, coordinador del Laboratorio de Diseño de Máquinas y Prototipos de la U.N., hasta el momento no existe prototipo como este en el mercado, por lo que este desarrollo fabricado en las instalaciones de la Unal, contribuye a un ahorro considerable de recursos y permite tener una herramienta didáctica para aprender sobre robótica móvil.

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El Ministerio de Comercio, Industria y Turismo de Colombia, anunció, mediante comunicado de prensa, que las exportaciones del sector manufacturero completaron cinco meses consecutivos de crecimiento. De acuerdo con la entidad, en febrero, el comportamiento positivo de las exportaciones colombianas estuvo impulsado por las ventas externas del sector agropecuario y de alimentos (9 %) y de los combustibles (8,9 %). La ministra de Comercio, Industria y Turismo, María Lorena Gutiérrez, manifestó su satisfacción por el resultado y explicó que la recuperación de la economía global incidió en el buen desempeño de las exportaciones colombianas. “El alza que muestran las exportaciones manufactureras es muy relevante. Esto es resultado de la política de diversificación de la oferta exportable en la que estamos empeñados y del trabajo de profundización y aprovechamiento de los acuerdos comerciales. Invito a los empresarios a seguir trabajando juntos en este proceso”, señaló la ministra Gutiérrez. El incremento de las ventas externas manufactureras en febrero estuvo impulsado por diferentes bienes. Productos como equipos de transporte (148,3%),  manufacturas de caucho (112,5%), abonos (97,6%), equipos y materiales fotográficos (93,1%), manufacturas de corcho y madera (89%), plásticos en formas primarias (78,5%), hierro y acero (51%), edificios prefabricados (46,5%), manufacturas de minerales no metálicos (46,3%) y productos medicinales y farmacéuticos (38,9%), entre otros, impulsaron esta clase de ventas. En cuanto al sector de las exportaciones agropecuarias y de alimentos se destacan productos como: pescado (155,9%), azúcares y preparados con azúcar y miel (111,7%), tabaco y sus productos (77,4%), aceites y grasas fijos de origen vegetal (71,6%), pienso para animales (50,7%), carne y preparados de carne (45,9%) y bebidas (42,5%), entre otros. Por otro lado, las exportaciones totales colombianas en el primer bimestre aumentaron 13,9 % al compararlas con igual periodo de 2017. Las manufactureras crecieron 20,5%, las agropecuarias y de alimentos 17,7% y las de combustibles 15,3% en los dos primeros meses del 2018. Argentina, con un incremento de 158%, Paraguay (133,2%), Canadá (135,4%), Austria (119,7%), Francia (83,4%), Corea del Sur (40,5%), Costa Rica (15,7%) y Estados Unidos (4,6%) son algunos de los socios comerciales a los que más crecieron las exportaciones colombianas en los dos primeros meses de este año.El Ministerio de Comercio, Industria y Turismo de Colombia, anunció, mediante comunicado de prensa, que las exportaciones del sector manufacturero completaron cinco meses consecutivos de crecimiento. De acuerdo con la entidad, en febrero, el comportamiento positivo de las exportaciones colombianas estuvo impulsado por las ventas externas del sector agropecuario y de alimentos (9 %) y de los combustibles (8,9 %). La ministra de Comercio, Industria y Turismo, María Lorena Gutiérrez, manifestó su satisfacción por el resultado y explicó que la recuperación de la economía global incidió en el buen desempeño de las exportaciones colombianas. “El alza que muestran las exportaciones manufactureras es muy relevante. Esto es resultado de la política de diversificación de la oferta exportable en la que estamos empeñados y del trabajo de profundización y aprovechamiento de los acuerdos comerciales. Invito a los empresarios a seguir trabajando juntos en este proceso”, señaló la ministra Gutiérrez. El incremento de las ventas externas manufactureras en febrero estuvo impulsado por diferentes bienes. Productos como equipos de transporte (148,3%),  manufacturas de caucho (112,5%), abonos (97,6%), equipos y materiales fotográficos (93,1%), manufacturas de corcho y madera (89%), plásticos en formas primarias (78,5%), hierro y acero (51%), edificios prefabricados (46,5%), manufacturas de minerales no metálicos (46,3%) y productos medicinales y farmacéuticos (38,9%), entre otros, impulsaron esta clase de ventas. En cuanto al sector de las exportaciones agropecuarias y de alimentos se destacan productos como: pescado (155,9%), azúcares y preparados con azúcar y miel (111,7%), tabaco y sus productos (77,4%), aceites y grasas fijos de origen vegetal (71,6%), pienso para animales (50,7%), carne y preparados de carne (45,9%) y bebidas (42,5%), entre otros. Por otro lado, las exportaciones totales colombianas en el primer bimestre aumentaron 13,9 % al compararlas con igual periodo de 2017. Las manufactureras crecieron 20,5%, las agropecuarias y de alimentos 17,7% y las de combustibles 15,3% en los dos primeros meses del 2018. Argentina, con un incremento de 158%, Paraguay (133,2%), Canadá (135,4%), Austria (119,7%), Francia (83,4%), Corea del Sur (40,5%), Costa Rica (15,7%) y Estados Unidos (4,6%) son algunos de los socios comerciales a los que más crecieron las exportaciones colombianas en los dos primeros meses de este año.

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