U.N. desarrolla interfaz para control remoto de robots desde dispositivos móviles

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Estudiantes de la Universidad Nacional Sede Medellín, en el curso “Introducción a la Robótica”, orientado por el ingeniero de control Alejandro Marín y el profesor Jovani Jiménez, del Departamento de Ciencias para la Computación y la Decisión, desarrollaron una interfaz que permite manejar remotamente robots desde tabletas, celulares o cualquier otro dispositivo que funcione con el sistema operativo Android.

La idea del proyecto, según explica Marín, encargado de asesorar la construcción del robot, no estaba enfocada en esta área, sino en diseñar algo que pudiera censar y comunicar datos que fueran recibidos por un dispositivo capaz de traducirlos en señales.

“En cuanto a ingeniería de control, logramos toda la parte de electrónica del robot, y en cuanto a sistemas diseñamos la programación de la interfaz en dispositivos móviles que se hace en Android”, señala Andrés Felipe Botero, estudiante de décimo semestre de Ingeniería de Sistemas e Informática.

Los estudiantes desarrollaron una especie de control remoto del robot y  construyeron el dispositivo, lo armaron e imprimieron el circuito. “En un principio, aprendimos a utilizar las partes del dispositivo móvil, pues los celulares -por ejemplo- tienen un acelerómetro y en el curso entendimos cómo interactuar desde un lenguaje de programación (java) con esas partes, para luego enviar los datos desde el dispositivo a un router que controla el robot”, agregó Botero.

Es así como una vez instalado el software, se envían los datos del acelerómetro. De manera que cuando se inclina el teléfono, la pantalla se gira, dependiendo de cómo se sostenga el dispositivo, así la interfaz cambia automáticamente de modo vertical a modo horizontal. Esta posición manda una señal al router que está en el robot, el cual a su vez le da una orden a los motores del carro para que se muevan en uno u otro sentido.

Aunque este ejercicio es de carácter académico, tiene una gran aplicabilidad en la industria real, pues se podría aplicar en las máquinas para adelantar procesos de automatización y combinar la ingeniería de sistemas con la de control, la electrónica, la eléctrica o la mecánica.

En ese sentido, Alejandro Marín destacó los campos de aplicación que tendrían trabajos como este, pues “hoy en día las comunicaciones inalámbricas están en toda la industria, entonces nos serviría para monitorear luces, controlar accesos y seguridad, saber qué tantos productos han pasado por una máquina y tener un control sobre los procesos industriales”.

Para estos robots, el dispositivo móvil envía señales a través de protocolos de comunicación que son manipulados y que se traducen en las velocidades de los motores o la dirección, por medio de un microcontrolador que se comunica con el routerinalámbrico, para ejecutar las órdenes.

Fuente: Agencia de Noticias UNAL

 

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El Ministerio de Comercio, Industria y Turismo de Colombia, anunció, mediante comunicado de prensa, que las exportaciones del sector manufacturero completaron cinco meses consecutivos de crecimiento. De acuerdo con la entidad, en febrero, el comportamiento positivo de las exportaciones colombianas estuvo impulsado por las ventas externas del sector agropecuario y de alimentos (9 %) y de los combustibles (8,9 %). La ministra de Comercio, Industria y Turismo, María Lorena Gutiérrez, manifestó su satisfacción por el resultado y explicó que la recuperación de la economía global incidió en el buen desempeño de las exportaciones colombianas. “El alza que muestran las exportaciones manufactureras es muy relevante. Esto es resultado de la política de diversificación de la oferta exportable en la que estamos empeñados y del trabajo de profundización y aprovechamiento de los acuerdos comerciales. Invito a los empresarios a seguir trabajando juntos en este proceso”, señaló la ministra Gutiérrez. El incremento de las ventas externas manufactureras en febrero estuvo impulsado por diferentes bienes. Productos como equipos de transporte (148,3%),  manufacturas de caucho (112,5%), abonos (97,6%), equipos y materiales fotográficos (93,1%), manufacturas de corcho y madera (89%), plásticos en formas primarias (78,5%), hierro y acero (51%), edificios prefabricados (46,5%), manufacturas de minerales no metálicos (46,3%) y productos medicinales y farmacéuticos (38,9%), entre otros, impulsaron esta clase de ventas. En cuanto al sector de las exportaciones agropecuarias y de alimentos se destacan productos como: pescado (155,9%), azúcares y preparados con azúcar y miel (111,7%), tabaco y sus productos (77,4%), aceites y grasas fijos de origen vegetal (71,6%), pienso para animales (50,7%), carne y preparados de carne (45,9%) y bebidas (42,5%), entre otros. Por otro lado, las exportaciones totales colombianas en el primer bimestre aumentaron 13,9 % al compararlas con igual periodo de 2017. Las manufactureras crecieron 20,5%, las agropecuarias y de alimentos 17,7% y las de combustibles 15,3% en los dos primeros meses del 2018. Argentina, con un incremento de 158%, Paraguay (133,2%), Canadá (135,4%), Austria (119,7%), Francia (83,4%), Corea del Sur (40,5%), Costa Rica (15,7%) y Estados Unidos (4,6%) son algunos de los socios comerciales a los que más crecieron las exportaciones colombianas en los dos primeros meses de este año.El Ministerio de Comercio, Industria y Turismo de Colombia, anunció, mediante comunicado de prensa, que las exportaciones del sector manufacturero completaron cinco meses consecutivos de crecimiento. De acuerdo con la entidad, en febrero, el comportamiento positivo de las exportaciones colombianas estuvo impulsado por las ventas externas del sector agropecuario y de alimentos (9 %) y de los combustibles (8,9 %). La ministra de Comercio, Industria y Turismo, María Lorena Gutiérrez, manifestó su satisfacción por el resultado y explicó que la recuperación de la economía global incidió en el buen desempeño de las exportaciones colombianas. “El alza que muestran las exportaciones manufactureras es muy relevante. Esto es resultado de la política de diversificación de la oferta exportable en la que estamos empeñados y del trabajo de profundización y aprovechamiento de los acuerdos comerciales. Invito a los empresarios a seguir trabajando juntos en este proceso”, señaló la ministra Gutiérrez. El incremento de las ventas externas manufactureras en febrero estuvo impulsado por diferentes bienes. Productos como equipos de transporte (148,3%),  manufacturas de caucho (112,5%), abonos (97,6%), equipos y materiales fotográficos (93,1%), manufacturas de corcho y madera (89%), plásticos en formas primarias (78,5%), hierro y acero (51%), edificios prefabricados (46,5%), manufacturas de minerales no metálicos (46,3%) y productos medicinales y farmacéuticos (38,9%), entre otros, impulsaron esta clase de ventas. En cuanto al sector de las exportaciones agropecuarias y de alimentos se destacan productos como: pescado (155,9%), azúcares y preparados con azúcar y miel (111,7%), tabaco y sus productos (77,4%), aceites y grasas fijos de origen vegetal (71,6%), pienso para animales (50,7%), carne y preparados de carne (45,9%) y bebidas (42,5%), entre otros. Por otro lado, las exportaciones totales colombianas en el primer bimestre aumentaron 13,9 % al compararlas con igual periodo de 2017. Las manufactureras crecieron 20,5%, las agropecuarias y de alimentos 17,7% y las de combustibles 15,3% en los dos primeros meses del 2018. Argentina, con un incremento de 158%, Paraguay (133,2%), Canadá (135,4%), Austria (119,7%), Francia (83,4%), Corea del Sur (40,5%), Costa Rica (15,7%) y Estados Unidos (4,6%) son algunos de los socios comerciales a los que más crecieron las exportaciones colombianas en los dos primeros meses de este año.

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