Como muchos fabricantes de robots móviles industriales mencionan, el gran cambio que hizo a este tipo de robots tan populares es el surgimiento del robot móvil autónomo (AMR). El tipo más antiguo de vehículos móviles industriales, los vehículos guiados automatizados (AGV), tienen una funcionalidad mucho más limitada, hasta el punto de que algunos fabricantes no los consideran robots en absoluto.
Un AGV corre entre dos puntos a través de una ruta definida por un cable o una tira incrustada en el piso. Si algo bloquea su camino, tiene que detenerse y esperar a que ese objeto se despeje; no puede moverse alrededor del objeto.
Por otro lado, con un AMR no se necesita ninguna modificación de la infraestructura. El robot aprende cuando lo conducen, reconoce las instalaciones y con los láseres construye un mapa de los pasillos y zonas de trabajo usando LiDAR. Luego, aprende las diferentes ubicaciones en las que debe estar en distintos momentos.
El último paso es crear una misión, un programa que le...
